孕晚期偶尔自慰一两次通常不会引发不良后果，但不提倡孕妇在孕期自慰，主要原因包括以下两点：
一、诱发早产。自慰时会因刺激阴道或外阴而使神经兴奋，进而引发性高潮，这会导致子宫收缩。在孕晚期，子宫肌肉较为敏感，这种子宫收缩可能会较为严重且持久，甚至可能出现规律宫缩，从而诱发早产。
二、导致感染。孕晚期自慰过程中可能会因用手接触外阴和阴道而有感染风险，可能出现瘙痒、疼痛、分泌物增多甚至出血等症状。
孕晚期要保持阴部的清洁卫生，适度加强营养，并遵循医嘱进行孕检。总之，孕妇在孕晚期应尽量避免自慰，以减少潜在风险，确保自身和胎儿的健康。