孕晚期肚子咕咕叫，可能是以下原因引起：
1.正常的肠鸣音：孕晚期，胎儿的生长速度较快，子宫也随之增大，可能会压迫到胃肠道，导致胃肠道蠕动减慢，食物在胃肠道内发酵、产气，从而引起肚子咕咕叫。这种情况是正常的，一般不需要特殊处理，建议孕妇调整饮食，以清淡、易消化的食物为主，避免食用辛辣、油腻、刺激性食物。
2.消化不良：如果孕妇在孕晚期食用了过多容易产气的食物，如豆类、红薯等，或者饮食不规律，暴饮暴食，可能会导致消化不良，引起肚子咕咕叫、腹胀、腹痛等症状。建议孕妇调整饮食，避免食用容易产气的食物，少食多餐，细嚼慢咽。同时，孕妇可以适当运动，如散步、瑜伽等，以促进胃肠道蠕动，帮助消化。
3.肠道疾病：如果孕妇患有肠道疾病，如肠炎、肠梗阻等，也可能会导致肚子咕咕叫、腹泻、腹痛等症状。建议孕妇及时就医，在医生的指导下进行治疗。
4.其他：孕妇在孕晚期肚子咕咕叫，还可能与腹部受凉、情绪紧张等因素有关。
总之，孕晚期肚子咕咕叫可能是正常的生理现象，也可能是疾病引起的。如果肚子咕咕叫的同时，还伴有其他症状，如腹痛、腹泻、恶心、呕吐等，建议及时就医，以便明确病因，进行针对性治疗。