手臂关节酸痛可能由活动劳累、肌腱损伤、某些疾病等导致，具体情况如下：
一、活动劳累
长时间进行上肢运动或提拉重物，会使手臂肌肉反复受到磨损，从而产生局部无菌性炎症反应。同时，在活动过程中胳膊组织进行无氧呼吸会产生大量乳酸，这就会让患者出现手臂酸痛的状况。多数患者经过休息，症状能得到缓解，也可以通过对手臂进行热敷、按摩、针灸等操作来促进手臂的血液循环，从而减轻酸痛感，或者外用活血止痛类膏药如活血止痛膏等。
二、肌腱损伤
手臂部的剧烈活动可能引发手臂关节处肌腱损伤甚至撕裂。患者在活动手臂时就会感觉到手臂关节有酸痛感。通过影像学检查可明确肌腱撕裂的程度，轻度的肌腱撕裂可通过保守治疗恢复，疼痛时可给予非甾体类抗炎药如洛索洛芬钠、塞来昔布等缓解疼痛。而严重的肌腱撕裂甚至断裂会导致关节稳定性下降，这时就需要进行手术来缝合肌腱。
三、疾病因素
1.风湿性关节炎、类风湿性关节炎、痛风等疾病发作时，会出现局部酸痛症状。治疗上，对于风湿性关节炎和类风湿性关节炎可以给予相关抗风湿药物，如甲氨蝶呤、来氟米特等；对于痛风患者可以给予秋水仙碱药物治疗。同时，都可以给予非甾体类抗炎药如洛索洛芬钠、布洛芬等进行止痛治疗。
当然，如果出现手臂关节酸痛这种情况，通常问题不大，可以先临时使用一些消炎镇痛药物以及进行局部热敷来对症治疗。要是效果不佳，建议前往医院进行详细检查，以明确诊断后给予针对性治疗。
总结：手臂关节酸痛的原因多样，活动劳累、肌腱损伤及一些疾病都可能引发。应根据具体情况采取合适的应对措施，若症状持续不缓解或加重，需及时就医。