一般来说，宝宝18个月大后就可以开始穿内裤了，但具体时间还要根据宝宝的发展情况来决定。以下是一些可以参考的因素：
1.生理发育：当宝宝能够自己控制大小便时，就可以考虑穿内裤了。通常，这个阶段在18个月到2岁之间。
2.活动能力：宝宝开始学习走路和爬行后，穿内裤可以提供更多的保护和舒适，避免外生殖器受到摩擦和感染。
3.心理发展：宝宝对自己的身体有了一定的认知后，穿内裤可以帮助他们建立隐私意识和性别意识。
需要注意的是，每个宝宝的发育情况都不同，如果宝宝还没有准备好，也不要强迫他们穿内裤。在这个过程中，可以逐渐引导宝宝，让他们逐渐适应穿内裤的感觉。
此外，选择适合宝宝的内裤也很重要。内裤应该舒适、透气、柔软，并且易于穿脱。材质方面，纯棉内裤是比较好的选择，因为它吸湿性好，不会刺激宝宝的皮肤。
总之，宝宝穿内裤的时间因人而异，需要根据宝宝的具体情况来决定。同时，家长也应该耐心引导，让宝宝逐渐养成穿内裤的习惯。