关键点：足月想让宝宝早点发动，孕妇无不适及相关合并症并发症前提下，可通过以下方式：运动，如爬楼梯、散步等；药物，用缩宫素；按摩刺激，如刺激乳头、按摩腹部；饮食调整，吃薏米、山楂、麦片等。
一、运动：
在做好产检且无异常的情况下，适当增加运动。比如爬楼梯，可锻炼孕妇腿部和臀部肌肉，增强体力，有利于子宫收缩和胎头下降。散步则较为平缓，能促进血液循环，也有助于生产。但这些活动均应在家属陪伴下进行，防止过度疲劳带来不良影响。
二、药物：
使用缩宫素可以促进子宫收缩从而发动生产。不过孕期未达41周通常不建议人为干预，因为部分女性可能因月经不规律等导致预产期本身有推迟情况。
三、按摩刺激：
(1)刺激乳头，通过刺激乳头能引起体内催产素释放，诱发子宫收缩，促进胎头下降，进而促使发动生产。
(2)按摩腹部，适当的腹部按摩也能在一定程度上诱导子宫收缩。
四、饮食调整：
吃一些有兴奋子宫作用的食物，例如薏米，其有一定的子宫兴奋作用；山楂能促进子宫收缩；麦片也可能对子宫产生影响。但通过饮食调整来促使宝宝发动的效果可能相对较弱。
总结概况提示：足月孕妇想让宝宝早点发动，在自身状况允许时可尝试多种方法，但要密切关注身体反应，且每种方法都有其注意事项和适用情况，需谨慎对待，必要时咨询专业医生。