一般来说，拉拉裤从宝宝学爬、学走开始就可以使用，也就是宝宝6个月大左右。不过，每个宝宝的生长发育情况不同，具体使用时间还需根据宝宝的实际情况来决定。
1.6个月-1岁：这个阶段的宝宝开始学习爬行和翻身，活动量逐渐增大，因此需要选择轻便、透气、贴身的拉拉裤，以确保宝宝的舒适度和活动自由。
2.1岁-2岁：宝宝开始学习走路，此时可以选择更加贴身、有弹性的拉拉裤，以提供更好的支撑和保护。
3.2岁以上：宝宝的活动更加自如，可以选择普通的内裤式纸尿裤，让宝宝逐渐适应成人纸尿裤的使用。
需要注意的是，无论宝宝处于哪个阶段，都应该选择质量可靠、适合宝宝年龄和体重的拉拉裤，并及时更换，以保持宝宝的干爽和舒适。同时，家长还应该注意宝宝的皮肤护理，保持宝宝的皮肤清洁和干燥，避免出现尿布疹等皮肤问题。