判断胎儿性别主要有以下几种方法：
1.B超检查：在怀孕16周左右，B超可以通过观察胎儿的生殖器官来确定性别。但需要注意的是，B超检查的准确性也不是100%，可能会受到胎位、胎儿姿势等因素的影响。
2.羊水穿刺：羊水穿刺是一种有创的产前诊断方法，通过抽取羊水来检测胎儿的染色体和基因，从而判断性别。但这种方法一般只用于高危孕妇，如年龄较大、唐筛结果异常等。
3.绒毛活检：绒毛活检是在怀孕11-14周时，通过取胎盘绒毛进行检查，也可以判断胎儿的性别。但这种方法同样具有一定的风险性，可能会导致流产。
4.无创产前基因检测：这是一种新型的产前检测技术，通过抽取孕妇的血液，检测胎儿游离DNA来判断性别。这种方法准确率高，且对孕妇和胎儿无创伤，但费用相对较高。
需要注意的是，我国法律明确规定，禁止非医学需要的胎儿性别鉴定，因此，医生一般不会在常规产检中告知胎儿的性别。性别鉴定通常只用于某些遗传疾病的筛查或医学需要。在进行产前检查时，孕妇和家人应该关注胎儿的健康和安全，而不是性别。同时，也要尊重生命的尊严和权利，不要因为性别而对胎儿进行不必要的干预或选择。