阴茎硬度不够通常指勃起功能障碍，改善方法包括饮食调理、放松心情、增加休息、药物治疗、低能量冲击波治疗等。具体如下：
一、饮食调理：
多食用一些特定食物可有助于改善。比如黑豆，其富含蛋白质等营养成分，能起到一定的补肾作用；黑芝麻含有多种对身体有益的物质，有补肾益气的效果；韭菜具有温肾助阳的功效；羊肉性温，能补肾壮阳；枸杞也有滋补肝肾的作用。这些食物在一定程度上有助于勃起硬度的提升。
二、放松心情：
1.当处于精神紧张、过度焦虑、精神涣散等不良状态时，会对神经细胞的兴奋产生抑制，阻碍神经信号的传导，进而导致心理性勃起功能障碍。
2.患者可以通过多种方式来放松身心，如听轻音乐，能舒缓情绪；看书可转移注意力；冥想有助于让内心平静下来等，从而避免情绪对机体产生不良影响。
三、增加休息：
如果机体过度疲劳，可能会使血糖水平降低，当不足以满足勃起功能所需时，就会出现勃起硬度不够的情况，而经过充分休息后通常能得到有效缓解。
四、药物治疗：
患者可在医生指导下口服相关药物。比如枸橼酸西地那非片，它能改善阴茎血液循环；十一酸睾酮软胶囊可以增强性欲，通过这些药物能增加阴茎硬度和勃起时间。
五、低能量冲击波治疗：
必要时可在医生指导下进行低能量冲击波治疗，这能增强海绵体内血管再生和血液供给，从而帮助恢复阴茎正常的勃起功能。
总之，如果出现勃起功能障碍，建议及时就医明确病因，并积极配合医生进行治疗。