膀胱残余尿量测定方法主要有超声检查法、导尿法等。其中超声检查法较为常用，它无需插入导尿管，相对无创。
超声检查法
经腹超声测定： 检查前需适度充盈膀胱，一般喝500 - 1000毫升水，等待1 - 2小时让膀胱有一定尿量。检查时患者仰卧，医生用超声探头在耻骨联合上方进行扫描，通过超声图像测量膀胱内剩余尿液的量。这种方法操作简便，可重复性强，对人体基本无创伤。经直肠超声测定： 适用于男性患者，检查前需清洁肠道，患者侧卧位。超声探头经直肠接近前列腺和膀胱颈部，能更清晰地显示前列腺周围及膀胱内情况，从而准确测定残余尿量。但这种方法属于侵入性检查，有一定不适，且对于女性患者一般不首选。
导尿法
无菌导尿测定： 医生会严格进行无菌操作，将导尿管经尿道插入膀胱，把尿液全部引出，引出的尿液量就是膀胱残余尿量。这种方法结果准确，但属于有创操作，可能会引起尿道黏膜损伤或泌尿系统感染等风险，所以操作时要严格遵循无菌原则。一般在其他检查方法结果不明确或需要精确测量时采用。
膀胱镜检查法
膀胱镜直接观察： 通过膀胱镜插入膀胱内，直接观察膀胱内情况，同时可以测量残余尿量。这种方法不仅能测定残余尿量，还能观察膀胱内有无结石、肿瘤、炎症等病变。但它是有创检查，对膀胱黏膜有一定刺激，可能会导致患者不适，一般在怀疑膀胱内有器质性病变时才会选择该方法进行检查和残余尿量测定。