促进阴茎勃起和延时的药主要有枸橼酸西地那非片、他达拉非片等，且要在医生指导下服用。以下是关于这些药物的详细介绍：
一、促进阴茎勃起和延时的药物
1.枸橼酸西地那非片：这是一种PDE5抑制剂。其主要作用于存在于血管内皮中的PD15，且在阴茎海绵体上分布最为广泛。使用该药物后，能在一定程度上扩张阴茎血管，增加阴茎的血液供应，进而可在一定程度上维持阴茎的硬度和勃起时间，对提高性生活质量有一定帮助。
2.他达拉非片：属于环磷酸鸟苷特异性磷酸二酯酶5的选择性可逆抑制剂。当有性刺激导致平滑肌松弛时，血液流入阴茎组织从而引发勃起，该药物常用于治疗男性勃起功能障碍。
二、服用药物的注意事项
1.枸橼酸西地那非片：如果对该药物或其所含成分过敏，则不可服用。
2.他达拉非片：18岁以下男性禁止服用，重度肝功能不全者以及性功能不全者也不能服用。
总之，在考虑使用这些促进阴茎勃起和延时的药物时，一定要严格遵循医生的建议和指导，以确保用药安全和有效性。同时，要正确认识到药物只是一种辅助手段，保持健康的生活方式和良好的心理状态对于性健康也非常重要。