对于几年前形成的伤疤，目前并没有特效的方法可以完全去除。不过，以下医疗手段可以在一定程度上改善伤疤的外观：
1.压力疗法：通过施加压力来抑制疤痕生长，适用于增生性疤痕和瘢痕疙瘩。
2.硅胶贴片：硅胶贴片中的硅胶可以减少皮肤水分流失，改善疤痕的质地和颜色。
3.激光治疗：不同类型的激光可以刺激胶原蛋白的产生，改善疤痕的平整度和颜色。
4.微针治疗：微针可以刺激皮肤自我修复，改善疤痕的外观。
5.手术治疗：对于某些严重的疤痕，手术可能是改善外观的最佳选择。手术方法包括疤痕切除、皮肤移植等。
需要注意的是，以上方法的效果因人而异，需要在专业医生的指导下进行。此外，预防伤疤的形成也非常重要。在受伤后，应及时清洁伤口，避免感染，并按照医生的建议进行护理。如果伤口愈合后出现疤痕，应及时就医，以便采取适当的治疗措施。