一般来说，怀孕18-20周左右可以听到胎儿的心跳或胎音。此时，胎儿的心脏已经形成，可以通过听诊器或多普勒超声等设备听到胎儿的心跳声。
听到胎儿的心跳或胎音对胎儿的健康非常重要。它可以让孕妇和医生了解胎儿的心跳是否规律、有力，以及是否存在任何异常。如果胎儿的心跳出现异常，可能提示存在胎儿窘迫、心律失常等问题，需要及时采取措施保障胎儿的健康。
此外，定期听胎音还可以让孕妇感受到胎儿的存在和成长，增强孕妇与胎儿之间的情感联系。同时，这也是孕妇进行产前检查的重要内容之一，有助于及时发现和处理任何潜在的问题。
需要注意的是，每个孕妇的情况可能会有所不同，听到胎儿心跳的时间可能会提前或推迟。如果孕妇对胎儿的健康有任何疑虑或担忧，应及时咨询医生进行进一步的检查和指导。同时，孕妇在怀孕期间应保持良好的生活习惯，如均衡饮食、适量运动、避免吸烟和饮酒等，以保障胎儿的健康发育。