阴茎硬龟头软可能由包皮过长、肾虚、前列腺炎等因素导致，建议就医并根据具体原因进行针对性治疗。具体如下：
一、包皮过长：由于龟头长期被包皮包裹，其敏感度会升高，从而出现阴茎硬龟头软的情况。针对这种情况，可以考虑进行包皮环切手术来治疗。
1.手术原理：通过切除过长的包皮，使龟头能正常外露。
2.术后注意事项：保持伤口清洁，避免感染；遵医嘱进行后续护理。
二、肾虚：肾气不足时可能引发阴茎硬而龟头软的现象，同时还可能伴有腰膝酸软、精神欠佳等症状。可使用以下药物进行治疗。
1.六味地黄丸：具有滋阴补肾的功效。
(1)适用人群：适用于肾阴亏损的患者。
(2)注意事项：服药期间忌辛辣食物。
2.左归丸：有滋肾补阴的作用。
(1)适用情况：用于真阴不足者。
(2)注意要点：感冒病人不宜服用。
3.右归丸：能温补肾阳。
(1)适用对象：用于肾阳不足者。
(2)注意方面：阴虚火旺者禁用。
4.麒麟丸：有补肾填精、益气养血的功效。
(1)适宜人群：适用于肾虚精亏者。
(2)注意事宜：感冒发热慎服。
三、前列腺炎：前列腺长期处于炎症状态会影响男性勃起功能，导致阴茎硬龟头软。可使用如下药物治疗。
1.左氧氟沙星：是一种抗菌药物。
(1)作用：对敏感菌有抗菌作用。
(2)注意点：孕妇及哺乳期妇女禁用。
2.头孢克洛：为抗生素类药物。
(1)功效：可用于敏感菌所致感染。
(2)注意事项：对头孢菌素过敏者禁用。
总之，当出现阴茎硬龟头软的情况时，应及时就医，明确具体原因后在医生的指导下合理用药，切勿自行随意服药。