骨折晚期并发症主要有以下几种：关节僵硬、肌肉萎缩改变，创伤性关节炎、骨化性肌炎改变，下肢静脉血栓，伤口感染，坠积性肺炎。
一、关节僵硬、肌肉萎缩改变：这通常是在骨折后，由于肢体长时间缺乏活动而引起的。骨折会限制肢体的正常运动，使得肌肉得不到应有的锻炼而逐渐萎缩，同时关节也会因活动减少而变得僵硬。这种情况下，需要患者坚持进行长期的功能锻炼，通过有针对性的运动来逐渐改善关节的灵活性和肌肉的力量，以促进恢复。
二、创伤性关节炎、骨化性肌炎改变：当关节骨折较为严重或者治疗效果不理想时，就可能出现这类问题。创伤性关节炎会导致关节疼痛、肿胀和活动受限等症状；骨化性肌炎则会使肌肉组织出现异常的骨化现象，进一步影响肢体的功能。
三、下肢静脉血栓：多发生在下肢骨折或骨盆骨折的患者身上。骨折后下肢长时间不活动，会使静脉血液回流速度变慢，从而容易形成血栓。这是一种较为危险的情况，如果血栓脱落并随血液流动，可能会引发更严重的问题，如肺栓塞等。
四、伤口感染：对于开放性骨折，如果清创不彻底，有异物或坏死组织残留，就会有感染的风险。如果处理不当，感染可能会进一步发展为骨髓炎，对患者的健康造成严重威胁。
五、坠积性肺炎：主要见于因骨折而长期卧床的病人，尤其是老年体弱以及伴有慢性疾病的患者。这类患者由于长期卧床，肺部的分泌物不易排出，容易引发肺部感染，有时甚至会危及生命。
总之，骨折晚期并发症多样且可能带来严重后果，在骨折治疗和康复过程中，需要密切关注并采取相应的预防和治疗措施，以减少这些并发症的发生，提高患者的康复效果和生活质量。