小孩晚上睡觉磨牙流口水的原因包括牙齿发育不良、受到惊吓、寄生虫感染等。
一、牙齿发育不良：小孩处于长牙阶段时，若牙齿发育不好或存在个别牙齿缺失，会致使咬合面不平整，这样就可能出现磨牙以及流口水的情况。牙齿发育不良会直接影响到咬合关系，使得孩子在睡眠中不自觉地通过磨牙来调整咬合状态，同时也容易导致口水分泌增加。
二、受到惊吓：当小孩白天遭遇惊吓后，机体容易处于紧张、焦虑的状态，这会对正常睡眠质量产生影响，从而表现出磨牙症状，还可能伴有流口水、说梦话等现象。精神状态的改变会传导到神经系统，引起肌肉的不自主运动，包括磨牙和口水分泌异常。
三、寄生虫感染：如果小孩长时间在泥土中玩耍而沾染虫卵，或者食用了不干净的食物，都极易引发寄生虫感染。肠道内寄生虫所分泌的毒素会对大脑形成刺激，进而引发肌肉收缩，表现为磨牙流口水等现象。寄生虫的活动会干扰身体的正常生理过程，尤其对神经系统产生影响。
此外，也不能排除是口腔疾病如牙龈炎、牙结石等导致的。所以当小孩出现晚上睡觉磨牙流口水的情况时，需仔细查找原因，以便进行针对性的治疗。
总之，小孩出现晚上睡觉磨牙流口水可能是多种因素引起的，要根据具体情况进行分析和处理。