一般来说，宝宝会在7~10个月大时开始学习爬行。
在宝宝7个月大时，可能会有一些爬行的迹象，比如会翻身、能够在腹部短暂离地、用手臂推动身体等。到了8个月大，宝宝可能会用手和膝盖爬行，并且能够在房间里移动一小段距离。9个月大的宝宝可能已经掌握了更熟练的爬行技巧，可以向前爬行、后退爬行或者转圈爬行。而到了10个月大，宝宝可能会开始尝试站立和行走。
需要注意的是，每个宝宝的发育情况都不同，有些宝宝可能会更早或更晚开始爬行。如果宝宝到了一定的年龄还没有开始爬行，家长可以通过一些方法来帮助宝宝学习，比如让宝宝趴在地上，用玩具吸引他的注意力，或者在宝宝前面引导他爬行。如果宝宝在学习爬行的过程中出现了异常情况，比如身体发软、无法支撑身体等，家长应该及时带宝宝去看医生。