治疗勃起障碍的药物主要有以下几类。目前常用的治疗勃起障碍的药物有磷酸二酯酶5抑制剂，这类药物中常见的如西地那非，一般在性活动前约1小时服用，它能通过促进阴茎海绵体平滑肌松弛，增加阴茎海绵体血流，从而帮助勃起。
磷酸二酯酶5抑制剂类
他达拉非： 作用时间相对较长，一般可以维持36小时左右，服用后不受进食影响，按需服用时在性活动前服用即可，每日规律服用也有一定改善勃起功能的作用。西地那非： 是较为常用的药物，按需服用时在性活动前约1小时服用，起效较快，一般15 - 30分钟左右起效，药效持续约4小时。
雄激素类药物
对于因雄激素缺乏导致勃起障碍的患者可考虑使用雄激素类药物。但使用雄激素类药物需要谨慎，一般需要先检测雄激素水平，如果存在雄激素水平低下的情况可以使用。不过，雄激素类药物有一定的禁忌证，比如前列腺癌患者禁用，因为雄激素可能会刺激前列腺癌的生长。
其他药物
还有一些药物可能用于勃起障碍的治疗，比如育亨宾等，但育亨宾的疗效存在争议，而且使用时也有一些注意事项，比如可能会引起头痛、血压升高等不良反应。另外，中药制剂中也有一些被用于改善勃起功能，但中药的疗效和安全性需要更多的循证医学证据支持，且使用中药时也需要在专业医生指导下进行，因为中药的成分复杂，可能与其他药物发生相互作用等情况。同时，对于勃起障碍患者，除了药物治疗外，生活方式的调整也很重要，比如戒烟限酒、适当运动、控制基础疾病（如高血压、糖尿病等），因为这些基础疾病也可能会影响勃起功能。