孕晚期下体有褐色分泌物可能是以下原因导致的：
1.前置胎盘：前置胎盘是指胎盘下缘达到或覆盖宫颈内口，可能会在孕晚期出现无痛性阴道流血，即下体有褐色分泌物。
2.胎盘早剥：胎盘早剥是指妊娠20周后或分娩期，正常位置的胎盘在胎儿娩出前，部分或全部从子宫壁剥离。主要症状为阴道流血，通常为暗红色或血性白带，出血量较多时可出现休克。
3.先兆早产/临产：先兆早产/临产时，由于子宫收缩，可能会导致胎膜与子宫壁分离，引起少量出血，出现下体有褐色分泌物的情况。
4.其他：宫颈息肉、阴道炎、宫颈炎等也可能导致孕晚期下体有褐色分泌物。
如果出现孕晚期下体有褐色分泌物的情况，建议及时就医，进行相关检查，如超声检查、胎心监护等，以明确原因，并采取相应的治疗措施。同时，孕妇应注意休息，避免剧烈运动和性生活，保持心情愉悦，密切观察胎动情况。如果出现阴道流血增多、腹痛等异常情况，应立即就医。