怀孕4个月可能会感觉到胎动，但多数孕妇在18至20周左右才会感觉到。
怀孕8周时胎儿已开始在宫腔内活动，不过这时胎儿活动力度小，孕妇无法察觉，仅超声检查能发现。多数要到18至20周才可能感觉到胎动，此时胎动比较微弱，对腹壁冲击较轻，随着孕期推进，胎动会越来越有力。
具体感觉胎动的时间存在个体差异。比如孕妇体型偏瘦、腹部脂肪层薄或是经产妇，可能在怀孕16周即4个月时首次感觉到胎动。而若是初产妇或孕妇腹壁脂肪层较厚，感受到胎动的时间会延迟，可能要到怀孕20周后才首次感觉到。
当能感觉到胎动后就可以自行数胎动，1小时胎动数为3至5次，12小时胎动总数在30至40次以上属于正常。若胎动过于频繁或胎动过少，可能存在宫内缺氧情况，需及时就医处理。
总结概况提示：阐述了怀孕不同阶段与胎动的关系，包括何时可能感觉到胎动、影响感觉到胎动时间的因素以及胎动计数和异常情况的应对等。