孕晚期羊水透声差可能是以下原因引起的：
1.胎脂：胎儿的皮肤会分泌一些物质，这些物质会混合在羊水中，导致羊水透声差。这是一种正常的生理现象，通常不会对胎儿造成太大影响。
2.胎粪：如果胎儿在宫内缺氧，可能会排出胎粪，这些胎粪会污染羊水，导致羊水透声差。胎粪污染的羊水可能会引起胎儿宫内窘迫，需要及时处理。
3.其他：孕妇的健康状况也可能会影响羊水的质量，如患有妊娠期糖尿病、高血压等疾病，可能会导致羊水透声差。
如果发现羊水透声差，医生会密切关注胎儿的情况，包括胎心监护、胎动等。如果胎儿情况良好，医生可能会建议孕妇定期复查B超，观察羊水的变化情况。如果胎儿出现宫内窘迫等异常情况，医生会根据具体情况采取相应的措施，如吸氧、剖宫产等。
此外，孕妇在孕期应注意个人卫生，保持外阴清洁，避免感染。同时，应注意胎动情况，定期进行产前检查，及时发现和处理问题。