成年男性导尿时尿管应插入尿道的长度大概为15至20厘米。
具体阐述如下：
一、成年男性尿道情况：正常成年男性的尿道长度约在15至17厘米。尿道可分为前尿道和后尿道，前尿道包含阴茎下垂尿道和球状尿道，后尿道涵盖膜尿道和前列腺尿道。通常所见的尿道主要是阴茎下垂尿道，而其余部分处于盆腔后方，无法直接用肉眼看到。
二、导尿操作要点：男性的尿道相对较长，在进行留置尿管操作时，原则上要看到尿液流出，才可认为尿管已插入膀胱。如果仅依据长度计算，即便插入了15至20厘米左右，但若仍未见到尿液流出，就应继续将尿管向前推送，直到有尿液流出，这样才能保证尿管完全插入膀胱。但需注意，长度只是一个参考值，并不能作为绝对的标准。
注意事项：务必特别强调的是，导尿属于专业的临床操作，严禁私自擅自进行。
总结概况提示：成年男性导尿时尿管插入尿道的长度有大概范围，操作时要以尿液流出为重要判断依据，同时要牢记导尿不可私自进行。