通常情况下不会无端出现腿疼、胳膊疼，可能只是自身未察觉到原因，主要和劳累过度、受凉、腰椎间盘突出等因素相关。建议及时就医，依据具体病因实施相应治疗。
一、劳累过度：会致使腿、胳膊部位乳酸积聚或肌肉劳损，对肌肉组织产生刺激，进而引发腿、胳膊肌肉酸痛以及无力的现象。应增加休息时间，避免过度劳累或剧烈运动，同时可通过热敷、按摩疼痛部位的方式来促进血液循环。
1.热敷：使用热毛巾、热水袋等敷在疼痛处，可有效缓解肌肉疲劳和疼痛。
2.按摩：通过专业的按摩手法，舒缓肌肉紧张，改善局部血液循环。
二、受凉：长期的寒凉气体刺激腿、胳膊的肌肉组织，可导致此处疼痛或发酸。要加强保暖，减少受凉情况的发生，也可以利用艾灸、红外线照射等方式来缓解症状。
1.艾灸：通过艾条的温热作用，温通经络，缓解不适。
2.红外线照射：能够促进局部血液循环，减轻疼痛症状。
三、腰椎间盘突出：可能压迫到腿部、胳膊部位的神经，从而出现腿疼、胳膊疼的症状，常伴有腰酸、腰痛等表现，甚至会放射至背部。可以通过严格卧床休息、腰椎牵引、口服双氯芬酸钠等方式来缓解，必要时可进行手术治疗，如椎间孔镜髓核摘除术。
1.严格卧床休息：有助于减轻腰椎压力，缓解症状。
2.腰椎牵引：可拉伸腰椎，减轻椎间盘压力。
3.口服药物：如双氯芬酸钠等，能起到止痛的作用。
4.手术治疗：如椎间孔镜髓核摘除术等，用于严重病例。
此外，如果患有腰椎管狭窄，可压迫腿部、胳膊处的神经而出现腿疼、腰痛、胳膊疼甚至全身疼痛的情况。通常以保守治疗为主，可佩戴腰部支具限制活动、口服塞来昔布胶囊等，若保守治疗无效，则可进行经椎间孔入路的腰椎椎间融合术、椎管扩大成形术。
总之，腿疼、胳膊疼往往有因可循，应及时明确病因并采取恰当的治疗措施。