内裤上出现棕褐色分泌物，可能是怀孕、黄体功能不足、宫颈疾病等原因引起，要依据具体情况对症处理。
一、怀孕导致：部分女性在胚胎着床时会使子宫内膜有少量破损，出现少量出血，因出血较少且在阴道滞留时间较长，排出时就变为褐色，从而导致内裤上有棕褐色分泌物。但仅这一症状不能明确是否怀孕，需及时前往医院通过做B超或抽血检查来加以确定。
二、黄体功能不足导致：患者孕激素相对水平不足，会引发子宫内膜突破性出血，也可能出现少量出血，致使内裤上有棕褐色分泌物。可通过口服黄体酮胶囊或地屈孕酮等进行治疗。
三、宫颈疾病导致：如女性患有宫颈重度炎症、宫颈息肉，甚至是宫颈上皮内瘤变等，都可能有褐色分泌物排出。通常需要做妇科内检，如阴道检查、子宫检查等来判断，必要时还可能要做宫颈TCT和HPV检查，以排除宫颈上皮内瘤变和宫颈癌的可能性。
总之，当女性发现内裤上有棕褐色分泌物时，应尽快查找原因并对症治疗，以免延误最佳治疗时机，同时要注意休息，避免劳累。