孕晚期胎儿横位时，为了保障母体和胎儿的健康，建议采取以下睡觉姿势：
1.左侧卧位：左侧卧位是孕晚期推荐的睡觉姿势之一。这种姿势可以减轻子宫对下腔静脉的压迫，增加胎盘的血液供应，有助于胎儿的生长发育。同时，左侧卧位还可以改善子宫右旋的情况，减少胎位不正的风险。
2.右侧卧位：偶尔采取右侧卧位睡觉也是可以的，但不要长时间保持右侧卧位，因为右侧卧位可能会影响胎儿的氧气供应。
3.仰卧位：孕晚期应尽量避免仰卧位睡觉。仰卧位可能会导致子宫压迫下腔静脉，影响血液循环，使孕妇出现低血压、头晕、心慌等症状，还可能减少胎盘的血液供应，对胎儿的生长发育不利。
需要注意的是，孕晚期的睡眠姿势只是辅助调整胎位的方法之一，最重要的是及时就医，寻求专业医生的建议和指导。医生可能会根据具体情况采取其他措施，如胎位纠正操、外倒转术等，以确保胎儿能够顺利转正。此外，孕妇在睡眠时还应注意保持舒适、放松的状态，避免过度劳累和压力。如果有任何不适或疑虑，应随时与医生沟通。