髋关节发育不良在不同人群中有不同表现症状。婴幼儿时期，约有1/3的患儿会出现双侧髋关节不对称的情况，比如一侧大腿皮纹、臀纹比另一侧增多、加深。还有些婴儿会表现出单侧下肢活动较少，蹬腿力量不如另一侧。
婴幼儿期表现
髋关节弹响：部分婴幼儿在活动髋关节时能听到“咔哒”声，这可能是髋关节发育不良的表现之一，但并非所有弹响都是疾病导致，需要医生进一步鉴别。步态异常：如果病情较重，患儿开始走路的时间可能比正常孩子晚，而且走路时可能呈现跛行步态，一侧下肢不敢用力着地。
儿童期表现
疼痛：儿童可能会诉说髋关节、腹股沟区或者膝关节疼痛，尤其是在活动较多后疼痛明显，休息后可缓解。跛行加重：随着年龄增长，跛行情况会逐渐明显，走路时骨盆可能会有倾斜，患侧下肢看起来比健侧短。髋关节活动受限：孩子主动屈伸髋关节时，活动范围不如正常孩子，比如弯腰拾物时，患侧髋关节弯曲程度受限。
成人期表现
疼痛持续存在：成人髋关节发育不良患者常出现慢性髋关节疼痛，活动后疼痛加剧，休息后有所减轻，但随着病情进展，疼痛可能会持续不缓解。关节磨损加速：由于髋关节结构异常，关节软骨磨损会比正常人快，进而导致骨关节炎的发生，出现关节肿胀、僵硬，尤其是早晨起床时关节僵硬感明显，活动一段时间后才会有所缓解，但活动过多又会加重不适。步态改变明显：成人患者跛行更为显著，可能还会出现骨盆倾斜加重，影响身体平衡，长期如此可能会导致脊柱侧弯等问题。