晚上睡觉腿疼可能由以下原因导致：一是缺钙，二是劳累，三是腰椎间盘突出症。
一、缺钙：钙能够起到抑制神经兴奋的作用。当人体严重缺钙时，会引发四肢抽筋、乏力等状况。如果病变肢体处于下肢，就会致使晚上睡觉腿疼。比如当钙元素极度匮乏，神经的兴奋性得不到有效控制，就可能在下肢出现抽筋现象，进而带来疼痛。
二、劳累：倘若白天进行了重体力劳作或者剧烈运动，由于腿部肌肉承受的负荷过重，会引发腿部肌肉劳损。并且晚上休息时，体内代谢产生的乳酸会在肌肉中积聚，从而导致晚上睡觉腿疼。像白天高强度的体力活动让腿部肌肉过度劳累，到了晚上，这些积累的乳酸无法及时排出，就会造成腿部的不适和疼痛。
三、腰椎间盘突出症：在睡觉时若长时间保持一个姿势或者受到冷空气侵袭，容易引发腰椎间盘突出。当突出的椎间盘对局部神经形成刺激或压迫时，会导致下肢出现放射性疼痛、麻木等症状，进而造成晚上睡觉腿疼。比如长时间姿势不良或者受冷刺激后，腰椎间盘突出发作，其对神经的不良影响就会传导至下肢，产生疼痛等表现。
总之，晚上睡觉腿疼的原因较为多样，需结合具体情况进行分析和判断，必要时应及时就医，以明确原因并采取相应的治疗措施。