睡醒后脚后跟疼的原因有以下几点：
1.跟腱炎：跟腱是人体最强大的肌腱之一，连接小腿后方的肌肉和跟骨，当跟腱在跟骨止点处长期受到反复、过度的牵拉，会导致跟腱炎，从而引起脚后跟疼痛。常发生于运动员、舞蹈演员等需要频繁进行跟腱拉伸和收缩的人群。此外，扁平足、高弓足等足部畸形，以及过度肥胖、运动量过大等也可能导致跟腱炎。
2.足底筋膜炎：足底筋膜是一层坚韧的纤维组织，从足跟延伸到脚趾，足底筋膜炎是足底筋膜的无菌性炎症，常发生于长时间站立、行走或跑步的人群，以及扁平足、高弓足等足部畸形的人群。此外，鞋子不合适、过度劳累、寒冷刺激等也可能导致足底筋膜炎。
3.跟骨骨刺：跟骨骨刺是跟骨结节处的骨质增生，常发生于老年人，跟骨骨刺可能会刺激足底筋膜和跟骨周围的组织，引起脚后跟疼痛。
4.其他原因：足跟脂肪垫炎、跟骨骨折、跟腱断裂等也可能导致睡醒后脚后跟疼。
如果出现睡醒后脚后跟疼的症状，建议及时就医，进行相关检查，以明确病因，并采取相应的治疗措施。同时，在日常生活中，应注意休息，避免长时间站立、行走或跑步，选择合适的鞋子，避免过度劳累和寒冷刺激。