怀孕34周臀位且脐带绕颈一周时，孕妇需要注意以下几点：
1.关注胎动：胎动是胎儿在子宫内健康状况的重要指标。孕妇应每天计数胎动，若胎动过于频繁或明显减少，应及时就医。
2.定期产检：按照医生的建议定期进行产检，包括B超检查，以监测胎儿的发育情况和胎位变化。
3.采取左侧卧位：睡觉时采取左侧卧位，可增加子宫胎盘血流量，预防胎儿缺氧。
4.避免剧烈运动：避免进行剧烈的运动，如跑步、跳跃等，以免加重脐带绕颈的程度或引起早产。
5.做好胎心监护：如果医生建议进行胎心监护，孕妇应按时进行，以确保胎儿的心率和宫缩情况正常。
6.放松心情：过度紧张和焦虑可能对胎儿产生不利影响。孕妇应保持放松的心态，积极面对孕期。
需要注意的是，在怀孕34周时，胎位已经相对固定，臀位可能难以自然转正。但孕妇仍需密切关注胎儿情况，遵循医生的建议，确保胎儿的安全。如果出现其他异常情况，如胎儿窘迫、早产迹象等，医生可能会采取相应的措施，如剖宫产等，以保障母婴安全。