泌尿系统主要包括肾脏、输尿管、膀胱以及尿道。其中，肾脏分左右两侧，是泌尿系统中极为重要的器官，也是尿液生成之处，生成的尿液会经输尿管输入膀胱，而膀胱是储存尿液的场所，当膀胱内尿液量达到一定程度后，就会通过尿道排出体外，尿道又分为前尿道和后尿道。
一、肾脏：肾脏是产生尿液的关键器官。血浆流经肾脏及肾小球的毛细血管进行滤过，接着经过肾小管的重吸收作用，最后进入肾盏、肾盂，进而形成尿液。
二、输尿管：这是连接肾盂与膀胱的肌性管道。输尿管的平滑肌每分钟会蠕动2至6次，其作用是将肾盂中的尿液输送到膀胱。并且在输尿管末端开口于膀胱的部位，存在一个生理性的阀门，主要功能是当膀胱内压力升高或者膀胱收缩时，能防止尿液从膀胱反流进入输尿管。
三、膀胱和尿道：膀胱是一个呈急性囊状的储存尿液的器官。当膀胱内的尿液逐渐充盈时，会使膀胱内压力上升，从而引发排尿反射，促使尿液从尿道排出体外。
平时应养成多喝水的良好习惯，这样肾脏就会生成大量尿液，通过多排尿有利于预防泌尿系统疾病的发生。
总结概况提示：文章详细介绍了泌尿系统的组成，包括肾脏的尿液生成过程、输尿管的结构与功能、膀胱和尿道的特点以及它们之间的相互关系，强调了多喝水对预防泌尿系统疾病的重要性。