怀孕31周做B超检查不需要空腹，但需要憋尿。
在怀孕31周时，胎儿的生长发育已经相对成熟，羊水量也适中。进行B超检查主要是为了评估胎儿的生长情况、胎位、胎盘位置等。此时，胎儿已经足够大，可以通过B超清晰地显示出来，不需要再通过憋尿来充盈膀胱。
但需要注意的是，在进行B超检查前，孕妇最好穿着宽松舒适的衣服，以便检查时能够更轻松地暴露腹部。同时，孕妇也可以提前了解一些注意事项，如是否需要禁食等，以确保检查的顺利进行。
此外，如果孕妇有其他特殊情况，如糖尿病、高血压等，或者医生有特殊要求，可能需要在检查前进行一些准备或调整。因此，在进行B超检查前，最好咨询医生，了解具体的注意事项和要求。