总是想尿且尿完还有尿意并伴有腰疼，这通常是由泌尿系统感染引起的，也可能是泌尿系统结石或者泌尿系统肿瘤所致。
一、泌尿系感染：
1.尿路感染、膀胱炎、肾盂肾炎等是泌尿系统常见病症。在炎症刺激下，常会引发尿频、尿急、尿痛、尿不尽以及腰痛等不良症状。针对这种情况，通常可遵循医嘱使用氧氟沙星、阿莫西林等抗感染药物进行治疗。
二、泌尿系结石：
1.尿路结石、膀胱结石、肾结石等属于泌尿系统结石常见疾病。结石容易对尿道黏膜产生刺激和损伤，进而导致排尿异常和腰部疼痛。一般可以服用排石颗粒等药物来改善，必要时则需进行冲击波碎石手术治疗。
三、泌尿系肿瘤：
1.泌尿系统出现肿瘤后，容易对整个尿道产生影响，从而出现尿完还想尿以及腰酸痛的症状。如果是良性肿瘤可进行手术切除，若是恶性的可能还需要放疗和化疗。
总之，当出现总是想尿、尿完还有尿意且腰疼的情况时，要及时就医，通过相关检查明确具体病因，并采取针对性的治疗措施。