晚上睡觉腿酸难受且怎么放都不舒服，可能是缺钙或不安腿综合征导致，需依据病因进行针对性治疗来缓解。具体如下：
一、缺钙
1.若腿酸难受由缺钙引起，要注重适当补钙。可以遵医嘱服用钙片以及维生素D，多晒太阳，也可多食用富含钙质的食物，例如牛奶、虾皮、紫菜、豆制品、奶酪等。
二、不安腿综合征
1.不安腿综合征属于一种睡眠疾病，其典型表现为在静卧或静坐等安静状态持续一定时间后，开始出现下肢不适感，这种不适感极难描述，感觉上就是无论怎么摆放腿部都不舒服。若晚上睡觉腿酸难受是不安腿综合征的表现，平时应注意经常敲打腿部、多活动，避免长时间保持同一种姿势。
2.患者可在医生指导下服用多巴胺受体激动剂如森福罗、罗匹尼罗，以及抗癫痫药物如加巴喷丁、普瑞巴林等进行辅助治疗。若不安腿综合征严重影响睡眠，还可服用氯硝西泮等安眠药来治疗。
总之，当出现晚上睡觉腿酸难受且怎么放都不舒服的情况时，要明确病因，然后采取相应的治疗措施来改善症状。