被自家狗咬了没出血是否要打狂犬疫苗，主要看具体情况。
一、需要打狂犬疫苗的情况：
1.尽管没出血但有明显咬伤痕迹且皮肤完整性受损。因为即使没有明显出血，但皮肤完整性被破坏，病毒仍有可能进入人体。
2.自家狗从未接种过狂犬疫苗且户外活动频繁。这样的狗感染狂犬病病毒的风险较大，被其咬伤后需格外重视。
3.被咬伤者近6个月内未接触过狂犬疫苗。在这种情况下，身体可能没有足够的抗体来应对可能感染的狂犬病病毒。
二、不需要接种狂犬疫苗的情况：
1.既没出血也无明显痕迹，皮肤完整性未受影响。此时病毒难以进入人体，感染风险极低。
2.自家狗定期接种狂犬疫苗。表明狗携带狂犬病病毒的可能性较小。
3.被咬伤者近半年内接种过全程狂犬疫苗，或3个月内加强过狂犬疫苗。说明体内已有一定的抗体，能起到较好的保护作用。
总之，被自己家狗咬了没出血时，一定要到医院让医生评估伤情，再结合自身及狗的预防接种史来决定是否需要接种疫苗。这是对自己健康负责的重要举措。