孕晚期小腹隐隐作痛通常主要是由不规律子宫收缩导致的，这属于怀孕晚期较为常见的生理现象，具体情况如下：
一、如果孕妇长时间走路或者站立，且未及时休息，使得身体产生劳累感，那么就可能致使小腹出现不同程度的隐隐作痛。在此种情况下，孕妇卧床休息大约十分钟，这种症状便会逐渐消退。这是因为长时间的行走或站立会让孕妇身体负担加重，引起子宫的不规律收缩，从而出现小腹隐痛，而通过适当休息可以缓解这种不适。
二、孕妇情绪波动较大也可能引发不规律子宫收缩，比如精神紧张或者过度焦虑等，都能导致腹部出现隐隐作痛的状况，不过这种因情绪因素所产生的疼痛，持续时间较短，间隔时间较长，并不具有规律性。孕妇的情绪状态会对身体产生影响，当情绪不稳定时，体内激素水平可能发生变化，进而诱发子宫的不规律收缩，引起腹痛。
三、部分孕妇在晚上休息时，腹部隐隐作痛的症状会更为明显。这主要是由于晚上环境较为安静，孕妇的注意力更为集中，敏感度也相对较高，当子宫出现不规律收缩时，感受到的疼痛感就会较强。晚上的特殊环境使得孕妇对身体的细微变化更为敏感，所以更容易察觉到腹部的隐痛。
总之，孕晚期小腹隐隐作痛多由不规律子宫收缩引起，而导致这种收缩的原因包括长时间活动未休息、情绪波动以及晚上特殊环境下的身体反应等。孕妇在出现这种情况时，可根据具体原因采取相应措施缓解。