4岁宝宝半夜哭闹、乱蹬腿可能与以下因素有关：卧室环境问题、受惊吓、神经系统发育不完善、缺钙、消化不良等，对此应及时就医并根据具体病因进行处理。具体如下：
一、生理因素：
1.宝宝神经系统发育不完善，若白天睡觉时间过长，或睡前过于兴奋，都易导致半夜哭闹、乱蹬腿。这种情况下，建议白天合理控制宝宝的睡眠时长。
二、心理因素：
受到惊吓的宝宝会出现半夜哭闹、乱蹬腿的状况，此时需要将宝宝唤醒并进行安抚。
三、外界因素：
1.周围声音嘈杂、光线过于明亮、床铺软硬度不适等，均会使宝宝睡觉不踏实，出现哭闹、乱蹬腿。
2.宝宝穿的衣服过紧、过厚或者过热，也可能有半夜哭闹、乱蹬腿的现象。可适当减少孩子穿着的衣服，换薄被子，改善环境温度来缓解症状。
四、疾病因素：
1.缺乏维生素D和缺钙：血钙降低会引起大脑及植物性神经兴奋性增高，致使宝宝晚上睡不安稳、哭闹。此时需要补充钙和维生素D。比如可给孩子补充葡萄糖酸钙口服液，同时经常带孩子到户外活动，适当晒太阳以帮助钙的吸收。
2.消化不良：晚上吃得太多可能导致睡眠不安，易出现肠胃痉挛。建议喂固体食物时，应在临睡前至少2-3小时喂。若长时间哭闹不止，应及时到医院进行详细检查与治疗。
总之，当4岁宝宝出现半夜哭闹、乱蹬腿时，要仔细查找原因，针对不同情况采取相应措施，以保障宝宝的睡眠质量和健康成长。