胎儿24周时脐带绕颈一周是否存在危险，需要根据具体情况来判断。以下是一些需要考虑的因素：
1.脐带长度：如果脐带足够长，即使绕颈一周，通常也不会对胎儿造成太大影响。然而，如果脐带过短，绕颈可能会限制胎儿的运动，并影响其血液供应。
2.绕颈程度：绕颈一周的程度也很重要。如果脐带缠绕较松，胎儿通常能够通过活动自行解开绕颈。但如果缠绕过紧，可能会导致胎儿缺氧或其他并发症。
3.胎儿情况：医生会密切监测胎儿的心率、胎动和其他指标，以确保胎儿的健康状况良好。如果胎儿出现异常，可能需要采取进一步的措施。
4.孕妇情况：孕妇的健康状况也会影响对脐带绕颈的处理。例如，如果孕妇有妊娠期高血压、糖尿病等并发症，可能需要更加密切的监测和管理。
在大多数情况下，脐带绕颈一周是比较常见的情况，并且通常不会对胎儿造成严重的危害。医生会定期进行超声检查，密切关注胎儿的情况，并根据具体情况制定相应的处理方案。
孕妇在孕期应注意胎动情况，如果感到胎动异常，应及时就医。此外，保持良好的孕期生活习惯，如均衡饮食、适当运动、定期产检等，也有助于保障胎儿的健康。
需要注意的是，每个孕妇和胎儿的情况都是独特的，因此最好咨询专业的医生，以获取个性化的建议和指导。