怀孕时的畸胎瘤是否会影响胎儿发育需根据其大小判断，不能仅依据畸胎瘤本身来确定。
一、较小的畸胎瘤：通常无明显临床症状，多在检查时发现。这种情况下一般不会影响胎儿发育，因为较小的畸胎瘤不会对子宫造成压迫，也就不会压迫到胎儿，所以对其生长发育没有影响。
二、较大的畸胎瘤：可能使增大的子宫受挤压，进而影响胎儿生长发育，且因其较大可能阻塞产道，影响胎儿分娩，部分孕妇还会出现腹部疼痛等症状。
对于较小的怀孕畸胎瘤，可以不做特殊处理，只需注意观察。但若畸胎瘤较大，担心其影响胎儿生长发育，可在怀孕4个月左右时通过手术摘除，术后要做好局部伤口护理，保持伤口清洁。
总之，要根据怀孕时畸胎瘤的具体大小来判断对胎儿的影响，并采取相应合适的处理措施。