胎儿缺氧时需及时采取措施，一般来说，要根据具体情况判断处理方式。如果是孕晚期出现胎儿缺氧，首先要评估缺氧程度等情况。
胎儿缺氧的监测方法
胎心监护： 通过胎心监护仪持续监测胎儿心率变化，正常胎心率在110 - 160次/分钟。如果胎心率异常，如持续低于110次/分钟或高于160次/分钟，可能提示胎儿缺氧。一般在孕晚期会定期进行胎心监护检查。B超检查： B超可以观察胎儿的胎动、羊水情况等。羊水过少或过多都可能与胎儿缺氧有关，正常羊水深度在3 - 8厘米之间，如果羊水深度低于3厘米为羊水过少，高于8厘米为羊水过多，都需要关注胎儿是否缺氧。
改善胎儿缺氧的措施
左侧卧位： 孕妇采取左侧卧位休息，这样可以改善子宫胎盘的血液循环，增加胎儿的氧气供应。建议每天保持左侧卧位休息一定时间，比如每天至少休息6 - 8小时。吸氧治疗： 孕妇可以通过吸氧来提高血氧含量，改善胎儿缺氧状况。一般会采用鼻导管吸氧，流量通常为1 - 2升/分钟，每次吸氧时间可以持续20 - 30分钟，每天可进行2 - 3次。
针对不同孕周的处理
孕中期胎儿缺氧： 孕中期胎儿缺氧相对较少见，但一旦发现，需要进一步检查明确缺氧原因。如果是因为孕妇自身有贫血等情况导致胎儿缺氧，孕妇需要积极治疗贫血，如补充铁剂等。同时要密切监测胎儿情况，根据具体情况决定是否需要住院观察等。孕晚期胎儿缺氧： 孕晚期胎儿缺氧比较关键。如果胎儿缺氧情况较轻，可以先尝试上述的左侧卧位和吸氧等措施，并密切复查胎心监护等。如果胎儿缺氧情况较重，经过评估可能需要及时终止妊娠，比如通过剖宫产等方式尽快娩出胎儿，以保障胎儿的生命安全。