治疗尿无力、尿等待的药物需根据病因选择，常见的有α受体阻滞剂等。比如α受体阻滞剂中的坦索罗辛，能松弛前列腺和膀胱颈部的平滑肌，改善排尿困难等症状。一般这类药物能在一定程度上缓解症状，但具体效果因个体差异而异。
因前列腺增生导致尿无力尿等待的用药
α受体阻滞剂：像坦索罗辛，它可以阻断前列腺和膀胱颈部平滑肌表面的α受体，使平滑肌松弛，从而改善尿道阻力，缓解尿无力、尿等待的症状。不过，部分人可能会出现头晕、乏力等不良反应。5α-还原酶抑制剂：非那雄胺属于此类药物，它能抑制体内睾酮转化为双氢睾酮，缩小前列腺体积，从长远角度改善排尿情况，但起效相对较慢，一般需要连续服用3 - 6个月才能看到明显效果。
因泌尿系统感染导致尿无力尿等待的用药
抗生素：如果是细菌感染引起的，需要使用抗生素。例如左氧氟沙星，它对泌尿系统常见的致病菌有较好的抗菌作用。但使用前需要做药敏试验，确保用药针对性。不过，孕妇、18岁以下人群一般不建议使用左氧氟沙星。中成药：三金片也可以辅助治疗，它具有清热解毒、利湿通淋的作用，能在一定程度上缓解泌尿系统感染引起的尿无力、尿等待等症状，但不能替代抗生素的主要治疗作用。
因神经源性膀胱导致尿无力尿等待的用药
胆碱能受体激动剂：比如溴吡斯的明，它可以激动胆碱能受体，增强膀胱的收缩力，改善尿无力、尿等待的情况。但使用时要注意可能会引起腹痛、腹泻等胃肠道反应。不过，支气管哮喘、机械性肠梗阻及尿路梗塞患者禁用。神经营养药物：甲钴胺可以营养神经，对于神经源性膀胱因神经受损引起的排尿问题有一定的辅助改善作用，但它起效相对较慢，需要长期服用来促进神经功能的恢复。