胚胎通常在受精卵形成后的6-8天开始着床，一般11-12天基本着床成功。具体情况如下：
一、受精过程：精子与卵子在输卵管壶腹部结合，然后在输卵管蠕动和纤毛运动下向宫腔方向移动。
1.在受精卵形成后的第3-4天发育成初级囊胚。
2.初级囊胚在受精卵形成后的第6-8天进入宫腔。
二、着床过程：在受精卵形成后的第6-8天，平均7天左右，于子宫内适当位置开始定位、黏附、侵入，从而开始着床，同时胎盘面的滋养层细胞开始分泌人绒毛膜促性腺激素，到第11-12天着床基本成功。
在胚胎着床期间，女性要注意以下事项：避免深蹲、骑自行车、用力伸懒腰、垫脚尖及高举手臂等动作及剧烈运动，保持大便通畅，避免便秘，不可强行排便导致腹压突然增加。
总之，了解胚胎着床的时间过程以及相关注意事项，对女性的孕期健康很重要。