阴茎正常疲软状态范围是4至6厘米，勃起状态是10至16厘米，因个体有差异，数值会有所不同。阴茎长度从阴茎根部到尿道外口，测量时是从耻骨联合到阴茎头顶端，要排除皮下脂肪和周围组织影响。具体来说：
一、多数情况下非勃起状态长度达4至6厘米。这是因为通常在这一范围内被视为正常，这一长度体现了阴茎在非勃起时的常态尺寸。
二、勃起状态下一般为非勃起状态的二倍，可能达到10至16厘米。这是勃起状态下较为常见的长度范围，反映了阴茎充血勃起后的尺寸变化。
三、若勃起状态下小于5厘米且无法完成正常性生活，就需要及时查找原因。比如要到医院进行体内雄性激素水平检查，以判断是否存在睾丸组织发育不良现象，必要时可考虑通过阴茎延长手术来改善。
总之，阴茎的长度有一定标准和范围，若出现异常情况应及时采取相应措施。