手臂上主要的肌肉有肱二头肌、肱三头肌等。肱二头肌通常在手臂前侧，它约有两部分肌肉组成，起端有长头和短头。肱三头肌在手臂后侧，有长头、外侧头和内侧头三个头。
肱二头肌：
位置与形态： 肱二头肌位于上臂前侧，呈梭形。它有两个起始头，长头起自肩胛骨盂上结节，短头起自肩胛骨喙突。主要功能： 主要作用是屈肘关节，使前臂旋后，还能协助屈肩关节。比如我们做弯举动作时，主要就是肱二头肌收缩发力。
肱三头肌：
位置与形态： 肱三头肌位于上臂后侧，有三个头，长头起自肩胛骨盂下结节，外侧头和内侧头分别起自肱骨后面桡神经沟外上方和内下方。主要功能： 主要功能是伸肘关节，长头还可协助伸肩关节。像做俯卧撑时，肱三头肌就会参与发力来伸直手臂。
前臂的肌肉：
浅层肌肉： 在前臂前侧有桡侧腕屈肌、掌长肌、尺侧腕屈肌等。桡侧腕屈肌能使手腕屈曲并外展，掌长肌可协助屈腕，尺侧腕屈肌能使手腕屈曲并内收。深层肌肉： 前臂后侧有指伸肌等，指伸肌可以伸指、伸腕等。比如我们用手指拿东西后伸直手指的动作，就有指伸肌的参与。