类风湿关节炎疼痛具有以下特点：持续性疼痛，且大多伴有关节红肿、晨僵等。
一、持续性的疼痛：类风湿性关节炎属于自身免疫性疾病，其主要症状为侵蚀性关节炎。当患上类风湿性关节炎后，炎症因子会持续对关节产生刺激，所以其疼痛特点主要表现为持续性疼痛，且疼痛的关节通常呈现对称性。
二、伴随关节红肿：类风湿性关节炎发生时，关节周围组织会处于充血、肿胀的状态，这就导致类风湿性关节炎除了持续性疼痛外，通常还伴有关节红肿的现象。
三、晨僵：在类风湿性关节炎反复发作的过程中，会引发关节滑膜炎性病变，这不仅会带来持续性的关节疼痛，还会导致晨僵现象的出现，晨僵时间可能会持续半小时到一小时。
总结概况提示：类风湿关节炎的疼痛有持续性的特点，并常伴有关节红肿、晨僵等表现，这些特点对于诊断和了解类风湿关节炎具有重要意义。