孕晚期出现水肿可通过选择合适姿势体位、调整饮食结构、挑选合适衣物、注重休息与按摩等方法来缓解。具体如下：
一、选择合适的姿势体位
1.孕晚期孕妇应避免长时间保持同一姿势，不能长时间站立、行走或坐卧，要注意姿势的变换。
2.不要跷二郎腿，睡觉时采用左侧卧位，并将下肢适当抬高，这样有助于促进血液回流。
二、调整饮食结构
1.避免高盐和油腻饮食，以防加重水肿。
2.多食用鱼虾等优质蛋白食物，多吃新鲜水果和蔬菜以补充维生素。
3.多喝水，利于促进体内新陈代谢。
三、选择合适的衣物
孕妇不能穿过紧的鞋袜和裤子，避免影响下肢血液回流，应穿着宽松的衣物和鞋子。
四、休息和按摩
1.孕晚期孕妇本就容易疲劳，所以一定要多休息，避免剧烈运动。
2.必要时可在医生指导下按摩下肢或泡脚，以此促进血液循环。
总之，孕晚期水肿可通过以上多种方法进行缓解和改善，孕妇需根据自身情况合理选择和运用。