肾虚阳痿可在医生指导下通过如下药物进行治疗，且建议前往正规医院检查后，根据医生指导来用药。具体药物包括：金匮肾气丸、五子衍宗丸、六味地黄丸、金水宝胶囊、枸橼酸西地那非片。
一、金匮肾气丸：该药能起到温补肾阳以及化气行水的功效。通常可以对肾虚阳痿的情况起到改善作用。
二、五子衍宗丸：具有补肾益精的作用，能够改善因肾虚遗精所引发的勃起功能障碍，对阳痿早泄也有改善效果。
三、六味地黄丸：能够实现滋阴补肾的效用，可用于肾虚阳痿的治疗。
四、金水宝胶囊：可以达到补益肺肾、秘精益气的效果，能用于治疗肺肾两虚和精气不足的状况，同时也能对阳痿进行改善。
五、枸橼酸西地那非片：能够促使血液流入海绵体，从而促进阴茎勃起，能有效改善肾虚阳痿。
在使用药物时一定要遵循医生的指导，同时要保持良好的心情，并且适当增加如跑步、游泳等运动锻炼。
关键点信息：肾虚阳痿的治疗药物包括金匮肾气丸、五子衍宗丸、六味地黄丸、金水宝胶囊、枸橼酸西地那非片，各药功效不同，用药需遵医嘱并保持好心情和适当运动。