硫酸氨基葡萄糖胶囊的主要药理作用是刺激软骨细胞产生具有正常多聚体结构的糖蛋白，抑制损伤软骨的酶如胶原酶和磷脂酶A2，并可防止损伤细胞的超氧化自由基的产生，从而可延缓骨关节疼痛的病理过程和疾病的进程，改善关节活动，缓解疼痛。
此外，硫酸氨基葡萄糖胶囊还可能具有以下作用：
抗炎作用：硫酸氨基葡萄糖胶囊可以减轻炎症反应，缓解关节肿胀和疼痛。
保护软骨：硫酸氨基葡萄糖胶囊有助于维护和修复软骨组织，减缓软骨的退化和磨损。
调节免疫系统：某些研究表明，硫酸氨基葡萄糖胶囊可能对免疫系统具有一定的调节作用，有助于减轻自身免疫性疾病引起的关节炎症。
需要注意的是，具体的药理作用可能因个体差异和具体病情而有所不同。在使用硫酸氨基葡萄糖胶囊之前，建议咨询医生或药师，以了解其适用范围、用法用量、不良反应等信息。同时，应按照医生的建议使用药物，并注意观察身体反应。如果出现不适或症状加重，应及时就医。此外，对于某些特定人群，如孕妇、哺乳期妇女、儿童和患有严重肝肾功能障碍的患者，使用硫酸氨基葡萄糖胶囊可能需要特别谨慎，应在医生的指导下使用。