骨性关节炎主要症状有疼痛、关节僵硬和活动受限等。一般来说，骨性关节炎在早期可能就会出现疼痛表现，多数患者是隐匿发作、持续钝痛。
疼痛表现
休息时疼痛： 有的患者在休息的时候也会感觉到关节疼痛，尤其是早晨起床后或者长时间休息后开始活动时，会有明显的疼痛，活动一段时间后疼痛可能会有所缓解，但活动过多又会加重。活动时疼痛加重： 随着病情进展，患者在行走、上下楼梯、蹲起等活动时，关节疼痛会更加明显，因为这些动作会使关节软骨之间的摩擦增加，刺激病变的关节组织。
关节僵硬
晨起僵硬： 很多骨性关节炎患者会出现晨起关节僵硬的情况，一般持续时间较短，通常在10 - 30分钟左右，活动后可逐渐缓解。不过病情严重时，僵硬时间可能会延长。久坐后僵硬： 长时间坐着后，比如坐公交车、开会等久坐一段时间后，关节也会变得僵硬，需要活动一下才能恢复正常的关节活动度。
活动受限
关节活动范围减小： 患者的关节活动范围会逐渐变小，比如膝关节骨性关节炎患者，可能会发现自己屈膝、伸膝的幅度不如以前，不能像正常一样轻松地完成一些动作。步态改变： 由于关节疼痛和活动受限，患者走路的步态会发生改变，可能会出现跛行等情况，以减轻患病关节的负担。
关节肿胀
早期轻度肿胀： 部分骨性关节炎患者早期会有关节肿胀，一般是轻度的，可能是因为关节炎症导致滑膜组织充血、渗出等引起的。晚期肿胀加重： 病情发展到晚期，关节肿胀可能会更加明显，甚至能看到关节明显肿胀变形，这时候关节的功能受限也会更加严重。