被狗咬后是否需要打针，取决于多个因素，以下是一些需要考虑的情况：
1.伤口情况：如果狗咬后没有破皮，通常情况下感染狂犬病的风险较低。但是，仍需要仔细清洗和消毒伤口，以减少感染的风险。
2.狗的健康状况：了解咬人的狗是否有狂犬病的迹象，如异常行为、攻击性、死亡等。如果狗有这些症状，那么感染狂犬病的风险会增加。
3.暴露程度：根据世界卫生组织（WHO）的狂犬病预防控制技术指南，咬伤分为三级。一级暴露是指接触或喂养动物，或者完好的皮肤被舔，这种情况通常不需要打针。二级暴露是指裸露的皮肤被轻咬，或者无出血的轻微抓伤、擦伤，需要接种狂犬疫苗。三级暴露是指单处或多处贯穿性皮肤咬伤或抓伤，或者破损皮肤被舔，或者开放性伤口、黏膜被污染，需要立即处理伤口，并接种狂犬疫苗和狂犬病免疫球蛋白。
4.个人免疫状况：某些人群，如免疫功能低下的人（如接受免疫抑制剂治疗的患者、HIV感染者）或患有其他疾病的人，感染狂犬病的风险可能更高。在这种情况下，医生可能会建议更积极的预防措施。
综上所述，如果被狗咬后没有破皮，感染狂犬病的风险较低，但仍需要仔细清洗和消毒伤口，并根据具体情况考虑是否接种狂犬疫苗。如果对狂犬病的预防有任何疑问，最好咨询医生或当地的卫生部门。此外，及时处理伤口和接种狂犬疫苗是预防狂犬病的最有效方法，一旦发生狂犬病，目前尚无特效治疗方法，病死率几乎为100%。