怀孕晚期的孕妇可通过以下方式自行判断是否破水：一是根据尿液和羊水的位置，二是依据尿液和羊水的性质，三是按照尿液和羊水量，四是利用PH试纸。
一、尿液和羊水位置：在女性身体结构中，尿道和阴道虽距离较近但是分开的，尿道口处于阴道口上方，漏出的尿液从上方尿道口流出，而阴道分泌物和羊水则是从下方阴道口流出，据此可通过羊水流出位置来判断。
二、尿液和羊水性质：
1.尿液和羊水通常都偏清亮，尿液颜色会因孕妇机体水分是否充足而呈现不同程度的偏黄，且伴有尿骚味。
2.正常情况下羊水无味，但由于从阴道流出且混有阴道分泌物中的粘液，性状较粘稠，可能呈无味或略带腥味。
三、尿液和羊水量：在怀孕晚期，胎儿体积增大可能压迫膀胱致孕妇漏尿，一般来说，阴道分泌物量比漏尿量少，漏尿量又比羊水量少，所以孕妇怀孕晚期破水时，羊水量通常明显较多。
四、利用PH试纸：尿液一般偏酸性，羊水偏弱碱性，用PH试纸测尿液会出现淡红色变色，测羊水则会出现偏蓝变色。
总之，孕妇在怀孕晚期发生破水后，因羊水流出会使子宫相对变小从而刺激子宫收缩，影响产程进展和胎盘血液循环，可能导致滞产、胎儿缺氧以及感染等情况发生，所以应立即就诊，避免站立让羊水继续流出。