胎心率高通常指胎心率超过160次/分。在孕晚期，胎心率高如果是短暂出现，可能是正常情况，多与胎儿胎动、孕妇劳累或情绪激动等因素有关；但要是一直高或者多次检测都显示胎心率高，那就不正常了，可能意味着胎儿存在宫内缺氧。
一、正常现象：
1.在孕晚期，子宫较大，孕妇每天需支撑腹部重量，身体易感到疲倦。当孕妇活动量增加后，疲劳感会更显著，此时胎儿胎心率可能出现一过性增高。
2.孕晚期孕妇情绪激动或胎儿胎动时，也会导致胎儿胎心率一过性升高。因为胎儿胎心率并非固定不变，偶尔会有一过性升高或降低的情况，所以若能在短时间内恢复正常，一般问题不大。
二、宫内缺氧：
孕晚期若胎心率持续高则属异常，提示胎儿在宫腔内有缺氧风险，可能与羊水浑浊、脐带绕颈等有关。这时建议及时就医进行胎心监护，并及时吸氧纠正。如果吸氧后胎心率能回落，可继续观察。但如果吸氧后胎心率仍不能回落，就建议尽快结束妊娠，以免胎儿在宫腔内缺氧窒息死亡，在药物治疗效果不佳时，应考虑进行剖宫产手术。
总之，孕晚期胎心率高要根据具体情况判断是否正常，若是异常情况要及时采取相应措施。